Отличная полетная программа. С первого раза без заморочек создал миссию картографирования и отлетал. В данный момент, для меня, лидирует DJI GoPro а Ваш продукт пока на втором месте ( или даже почти на первом 😊 ).
Просьба №1 Сделать возможность раскладки миссий по отдельным папкам. На пример сделать возможным создание папки под конкретным названием (Поле Кролика Роджера) и в ней создавать миссии относящиеся именно к этой категории ( Поле 1 Поле2 и т.д. ) Это очень важно когда поля раскиданы в разных частях региона. Сложно выискивать название поля для повторного облета из пары десятков имеющихся миссий.
Фермеры Вам скажут огромное спасибо за такую возможность.
Просьба №2 Сделать параметры настроек миссии чуть побольше. Я не так уж и молод, глаза не те. Сложновато разглядеть параметры полета. Использую для полетов iPAD Mini 5gen. Мой агроном молод но тоже матернулся по поводу мелких параметров настройки миссии.
В итоге у Вас получилась отличная заготовка полетной программы. Если не бросите это дело и доведете ее до ума есть шанс переплюнуть многие именитые продукты.
Готов принять участие и оказать посильную помощь в развитии программы.
Спасибо за замечания!
1. Планирую сделать что-то вроде "Проектов", где можно будет организовывать миссии, фото, видео, документы, инструкции и тд.
2. Сделаю покрупнее для iPad к следующему обновлению, не проблема )
Вы очень сильно поможете в развитии, если будете делиться опытом использования и такими замечаниями. Спасибо ) Еще далеко не все реализовано из того, что задумано, бросать пока не собираюсь.
DJI GS Pro - Есть все кроме раскладки миссий по папкам- как и в Вашей программе. Чуть более информативная. Есть возможность просмотра параметров состояния батареи во время выполнения миссии.
Полет с Вашей программой. Сегодня воздух -2 ветер 1-2м/с. Завершение миссии на 22-ой минуте полета. Возврат в RTH около 650метров. Батарея 8% и нет возможности увидеть напряжение на банках для принятия решения тянуть до точки взлета или лучше посадить и пройтись (чтоб не угробить батарею).
Из личного опыта.
Dronelink - летать можно. Удобно создавать миссию отдельно от полетной программы на компе. Заумная настройка полетного плана. Легко сделать ошибку которую в поле без инета не исправить. Перегружена "Проектами" в которых в полевых условиях легко ошибиться.
Pix4D - легко и быстро создается миссия. Коптер отрабатывает полетный план без нареканий. Больше плюсов нет. Нет даже возможности назвать миссию по своему усмотрению...
UgCS - отличная программа, но без ноутбука в поле делать нечего. Когда нужно облететь около 800га в день, притом срочно и обязательно для принятия оперативного решения по опрыскиванию нужно тащить за собой бензо-генератор. Без него заряжать 6 батарей,пульт, планшет и + ноут уже не получится.
Sentera - жесткая привязка к облачному сервису.
Dronedeploy - все супер кроме неоправданно высокой цены и жесткой привязки к облачному сервису на котором куча ограничений и ни какой оперативности.
Avision и подобные имеют кучу всего вплоть до правовой информации по использованию воздушного пространства но не умеют управлять дроном.
С уважением
Александр
Состояние батареи есть же. Там максимум инфы, которую отдает дрон + ошибки из памяти батареи. Попробуйте нажать на батарейку сверху. Для дронов с несколькими аккум. (Inspire 2, Matrice) показывается общее состояние и отдельно по каждой батарее и банке.
Вот из-за описанных недостатков этих приложений я и решил сделать своё. И DJI GS Pro работает только на айпаде. И хотелось бы 3D )
Состояние батареи попробовал но не открылось. Наверное просто когда первый раз используешь программу не все получается. iPAD совсем не плохо для задач контроля полей. За 3.5 часа полетов батареи в iPAD Mini осталось на 73% и пульта около того. Любой андроид телефон уже сядет или посадит пульт. В этом году сг производители поняли что дрон незаменим в поле. Это реальное направление о котором нет толковой информации. Тот же Ютюб кишит показом развлекухи типа Личи и полетов вокруг чего то там и создания корявых 3D сцен. Как правильно сделать ортофотоплан, NDVI снимки поля информации нет. Тот же DJI продает Phantom4 Multispectral за 11000$ и программа DJI GS Pro для его управления подходит. Но есть же камеры других производителей которые можно установить на тот же Phantom4 или Mavik 2 Pro по цене 1000-1200$. Если Ваша программа сможет такой камерой управлять то у нее большое будущее.
Состояние батареи можно также открыть нажав на значок статуса в правом верхнем углу, и потом выбрать Аккумулятор в списке. Надо бы видеороликов с инструкциями сделать.
Да, согласен, iPad удобнее телефона для полетов. Но как резерв иметь только телефон, а не второй iPad дешевле ) Это я к тому, что GS Pro не работает на айфонах из-за маленького экрана.
С камерами сторонних производителей есть одна проблема - канал связи. Чтобы ими управлять в полете, DJI должны сделать возможность работать таким камерам в комплексе с дроном, а производители камер должны сделать возможность работать с ней сторонним приложениям. У Sentera есть пару таких моделей, которые вроде с Matrice 200 работают, но у меня не было возможности их попробовать.
Интересно было бы узнать какой у Вас дрон, каким ПО снимки сшиваете и во что интерпретируете результат (карта внесения удобрений или еще что-то)?
Два дрона. Phantom 4 Pro и Mavic 2 Pro. Снимки сшивает в автоматическом режиме Pix4Dfields (локально на ноуте) или Agisoft Metashape Professional тоже локально. Pix4Dfields на основе ортофото генерирует индекс VARI и TGI. Результат - оперативное внесение удобрений в пораженные участки поля, выборочное увеличение норм внесения минеральных удобрений в нужных местах. На скрине часть поля обычный ортофото и сгенерированный из него индекс
MAPir Survey3N Camera — Red+Green+NIR (RGN, NDVI)
Survey3 является новейшей в линейке простых в использовании видеокамер. Каждая камера Survey3 включает в себя внешний USB-приемник GPS для автоматической привязки каждого снятого изображения. Она фотографирует по таймеру по умолчанию или по сигналу PWM через порт HDMI. Если вы подаете питание на USB-порт, он автоматически включит и выключит камеру. Эти небольшие камеры могут быть прикреплены к вашей платформе с использованием различных креплений.
Видел такую в работе прикрепленную к Phantom 3 Цена около 650$
Понятно, спасибо.
Глянул на форумах, готового решения нет, но видел одну идею, которую можно реализовать при желании )
Заключается она в том, что из приложения можно вкл/выкл передние светодиоды. И если сделать переходник из маленького контроллера (ATTiny например), которые на входе будет подключен к светодиодам, а на выходе будет формировать PWM сигнал для камеры, то можно будет управлять ею в полете.
Если есть знакомый электронщик, который знаком с микроконтроллерами, то он такую штуку спаяет и запрограммирует за пару вечеров. А я добавлю в приложение опцию, чтобы щелкать светодиодами, там где нужно сделать фото.
Да Pantom 4 передние светодиоды. Mavic 2 Pro нижние прожектора.
Если возьму MAPir то подключение к моим дронам мне сделает ОФ представитель DJI. Все что будет связано с управлением этой камерой вам расскажу.